Дворец Пена, выстроенный в романтическом стиле, является одной из самых ярких достопримечательностей Синтры.
Дворец внесен в Список всемирного наследия ЮНЕСКО и считается одним из семи чудес Португалии.
С террас дворца открывается вид на зеленую долину, средневековый замок Мавров; в ясную погоду можно даже увидеть Статую Христа, а в пасмурную — ощущение такое, словно дворец парит в облаках.